Almindelig kongepen findes i hele Danmark på tør, mager jord i vejkanter, på heder, klitter, græsland og på dyrket jord.
Blade og stængel Stænglen opret og har hvid mælkesaft. Bladene sidder som en roset på planten. De er ruhårede og lancetformede med tandede eller fligede kanter. Fra rosetten udgår oprette, kurvbærende stængler, der er glatte og har få skælformede blade.
Blomster og frugter For enden af hver stængel sidder en gulblomstret kurv. De ydre kurvblade har for det meste en stivhåret midtstreng, mens kurvbunden har avner. Kronen på alle blomsterne er tungeformet. Randkronerne er på bagsiden grålilla. Plantens frugter er nødder med lange næb, der kan have både hårformet og fjerformet fnok.